سلام
اقا من با توجه به این شماتیک یه بردی زدم برای درایو موتور dc :

حالا من ورودی 1 رو به 12 ولت و 2 رو به منفی وصل کردم موتور به ارامی میچرخه و ال ای دی ها روشن نمی شن
وهمچنین ماسفت های Q5 و Q6 به شدت در عرص سه ثانیه داغ میکنن
نمی دونم مشکل چیه خواهشا کمک کنید
با تشکر