سلام
متاسفانه سنسور های تشخیص رنگ با سرعت مناسبی رنگ رو بر نمیگردونن، یعنی بین زمانی که سنسور روی خط رنگی قرار میگیره تا وقتی که رنگ اون رو به میکرو بشناسونه زمانی وقفه میفته، این زمان میتونه باعث بشه رباط کلا خط رو رد کرده باشه و تشخیص اون رنگ فایده ای نداشته باشه.به عنوان مثال خروجی سنسوری که توو همین انجمن معرفی کردم به صورت فرکانس هست که خوندن فرکانس زمان بر هست .
اما اگر همون سنسور مادون قرمزی که برای رباط های معمولی روی سیاه و سفید بسته می شه رو بررسی کنین متوجه میشین ولتاژ خروجی اون روی رنگهای مختلف ، هر چند نزدیک به هم اما متفاوت هست و میشه ازش برای این منظور استفاده کرد
موضوع: روبات میسر یاب (دفعات بازدید: 1277 بار)