خوب بعد از مدتها که سرم شلوغ بود، امروز می خوام نوشتن رو کمی شروع کنم
برای ساخت این رباط، به خاطر سادگی کار، فکر کنم خانواده AVR از همه بهتر باشه . به خاطر ورودی خروجی های کمی هم که نیاز هست، میکرو کنترلر ATMEGA8 رو ترجیح می دم
سرعت بالایی که داره و مبدل آنالوگ به دیجیتالش به علاوه eeprom داخلی و اینکه برای این کار ساده میشه حتی بدون کریستال اون رو استفاده کرد تا crystall فضای بیهوده اشغال نکنه، باعث این انتخاب من نسبت به بقیه خانواده های موجود توو بازار ایران ( PIC و mcs51 بیشتر) شد.
خوب فعلا 2 تا موتور کوچولو هم براش در نظر میگیرم و اگر به مرور دیدم کم هست، مواردی رو اضافه می کنم.
برای این 2 تا موتور ، درایور ساده l293d رو استفاده می کنم ، چون هم کم حجم هست هم ارزون (توو این تاریخ حوالی 1300 تومن قیمت دارم ) و اینکه بعید می دونم بیشتر از این رو نیاز داشته باشیم ! والبته هر 2 تا موتور رو هم می تونه به تنهایی درایو کنه